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北京星网宇达科技股份有限公司北京市北京经济技术开发区科谷二街

发表于:2019-07-04 19:22:12

原标题:北京星网宇达科技股份有限公司北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼7层非公开发行股票募集资金使用可行性分析报告

北京星网宇达科技股份有限公司
北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼7层非公开发行股票募集资金使用可行性分析报告

  二〇一九年七月

  一、本次募集资金使用计划

  本次非公开发行股票拟募集资金不超过30,000.00万元,扣除发行费用后拟用于以下项目:

  ■

  本次发行募集资金到位后,若实际募集资金净额少于上述募集资金投资项目需投入的资金总额,公司将根据实际募集资金净额,按照项目的轻重缓急等情况,调整并最终决定募集资金的具体投资项目、优先顺序及各项目的具体投资额,募集资金不足部分由公司以自有资金或通过其他融资方式解决。

  若公司在本次发行募集资金到位之前根据公司经营状况和发展规划,对项目以自筹资金先行投入,则先行投入部分将在本次发行募集资金到位之后以募集资金予以置换。

  在相关法律法规许可及股东大会决议授权范围内,董事会有权对募集资金投资项目及所需金额等具体安排进行调整或确定。

  二、本次募集资金投资项目的可行性分析

  (一)全地形无人车(智能机器人)研发及生产项目

  1、项目基本情况

  根据公司的发展战略,本项目主要通过建设完备的研发、实验和测试环境,对全地形无人车(智能机器人)关键技术研究成果进行集成与验证,建设整车系统集成生产线,形成可搭载各类功能用途的任务载荷及配套分系统产品。

  全地形无人车系由车辆平台、任务载荷、指控通信系统等组成的智能机器人,采用“通用化平台+模块化负载”的设计思想。车辆平台具有全地形、自适应、高机动的特点,内嵌定位测姿、环境感知、控制决策等分系统,可实现多目标识别、高精度地图实时构建、动态路径规划和避障、自主跟随和返航等功能;任务载荷是针对特定应用而设计的任务搭载系统,包括功能性武器、机械臂、自动装卸系统、消防设备等;指控通信系统包括综合显控终端、操作平台、数据链和相关软件,用以实现对无人车的远程指挥控制。

  公司的传统优势产品,包括惯性卫星组合导航、通信、显控、雷达、热像、吊舱等,将作为全地形无人车相关部件的开发基础。公司通过实施全地形无人车(智能机器人)研发及生产项目,将在整机、系统、关键零部件等环节形成核心竞争力和核心产品,为公司在智能无人系统的布局奠定基础。同时,通过整车零部件配套业务,以整车集成带动公司传统优势业务继续增长,将形成地面无人系统整机集成与核心部件两翼齐飞的产业格局。

  2、项目具体内容

  该募投项目具体实施内容为多种类型的全地形无人车(智能机器人)以及相关配套分系统产品的研发及产业化。其中,全地形无人车整车根据用途划分为全地形军用无人车、警用安防巡逻无人车和全地形民用无人车三种类型;相关配套分系统包括车辆平台、综合指控、定位测姿、环境信息感知、智能决策与控制五大系统。

  (1)全地形无人车(智能机器人)

  全地形无人车(智能机器人)是广泛应用于军事和民用领域的特种车辆。公司拟针对其适用的不同作业场景,开发多种专业类型产品。本项目建成后,预计年产整车120台,其中,全地形军用无人车75台、警用安防巡逻无人车15台、全地形民用无人车30台。

  1)全地形军用无人车

  全地形军用无人车的推广有利于推进我国国防装备的无人化、智能化建设,公司目前针对全地形军用无人车设计了具有良好的越野越障能力及自主跟随功能的军用无人车。

  全地形军用无人车能够适应各类地形,具备自动和人机辅助行驶功能,可代替人员从事危险性的军事作业,执行艰苦、重复的作战任务。

  全地形军用无人车具有一定的自主性,其通过搭载各类专业的传感器和软件,可实现包括自动避障、自动驾驶等功能;可通过探测设备,获知目标信息,实现远程侦察功能;还可通过指控中心下达指令,实现按指令自动规划路径,按路线行驶,实现自主导航,完成作战任务。

  2)警用安防巡逻无人车

  警用安防巡逻无人车属于移动机器人的一种,可用于安防巡逻过程中的多点数据采集、自动壁障及火灾现场探测,危险气体泄漏现场勘查等特种任务,具有稳定性强、适应复杂环境等特点。

  3)全地形民用无人车

  针对全地形民用无人车设计了三款产品,分别为民用配送无人车、民用救援无人车以及民用消防无人车。

  民用配送无人车系公司与百度自动驾驶事业部联手推出的产品,该车由公司提供整车平台和运动控制系统,由百度Apollo提供自动驾驶软硬件套件,是一款可满足城市和乡村非结构化道路的无人配送车。

  民用救援无人车和民用消防无人车采用共同平台,配有图像采集、传输、存储、环境感知、定位测姿等设备。

  民用救援无人车主要用于危险环境下的救援和排除危险物等工作,在提供救援排爆任务的同时,可侦测目标物周边环境,并实现图像的无线实时传输及远程摇控操作,具有高效、低成本、多功能等特点。

  民用消防无人车可通过数据采集为后方指挥提供参考依据,亦可通过机械手臂进行消防作业和清除燃烧物,可有效减少消防人员的牺牲。

  未来,公司将针对更多现实场景和客户需求设计更多个性化任务载荷,从而丰富全地形民用无人车系列产品。

  (2)全地形无人车(智能机器人)分系统

  全地形无人车由车辆平台、综合指控和任务载荷组成,其中车辆平台系统包括定位测姿、环境感知、智能决策与控制分系统。

  ■

  本次项目建成后,可形成年产全地形无人车(智能机器人)分系统2,850套,其中,车辆平台分系统150套、定位测姿分系统1,000套、环境感知分系统1,500套、智能决策与控制分系统100套、综合指控分系统100套。

  1)车辆平台分系统